Sicherheitsgrundlagen des automatisierten Fahrens [SAF]
| Studiengang | Bachelor, Dual Bachelor und Master of Science Sicherheitstechnik und Master of Science Qualitätsingenieurwesen (PO2017) |
| Kontext | Disziplinübergreifender Wahlpflichtbereich / Wahlfach |
| Veranstaltungsnummer | SIC032060 [DüW-a] |
| Lehrform | Vorlesung + Seminararbeit (2 SWS) |
| Aufwand | 90 h (3 LP) |
| Semester | Sommersemester |
| Termin | Mittwochs um 16:00 Uhr im Raum W.10.002 |
| Prüfung | Präsentation mit Kolloquium |
| Moodle | Kurs-ID: 35397 |
Die Vorlesung behandelt die interdisziplinären Grundlagen der Verkehrsflusstheorie, der Straßenverkehrssicherheit und des automatisierten Fahrens. Der Schwerpunkt liegt dabei auf automatisierten und vernetzten Fahrzeugen (AVF) sowie Systemen zur automatischen Abstands- und Geschwindigkeitsregelung (ACC-Systeme). Im Rahmen von Seminararbeiten werden die Studierenden mit Hilfe der Open Source Software NetLogo Straßenverkehrsflüsse und automatisierte Fahrfunktionen simulieren, analysieren und mit realen Daten vergleichen sowie in Arbeitsgruppen ausgewählte Fachartikel kritisch lesen, analysieren und präsentieren.
- Einführung in die Verkehrstheorie und Verkehrsautomatisierung
- Variablen und Messmethoden
- Empirische Charakteristiken des Verkehrsflusses
- Sicherheitsgrundlagen des automatisierten Fahrens
- Abstands- und Geschwindigkeitsregelanlage
- Einführung in die Multiagenten-Simulationsplattform NetLogo
- Seminararbeit: Simulation von Abstands- und Geschwindigkeitsregelanlagen
- M. Treiber und A. Kesting: Verkehrsdynamik und -simulation, Springer, 2013.
- R. Bosch GmbH (Hrsg.): Kraftfahrtechnisches Taschenbuch. 29. Aufl.; Springer Vieweg, 2019 (Link Ausgabe 2013 an der BUW-Bibliothek).
- H. Winner et al.: Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren. Springer Verlag, 2023.
- H. Winner et al.: Handbuch Fahrerassistenzsysteme, 3. Auflage, Springer, 2015.
- K. Reif: Fahrstabilisierungssystem und Fahrerassistenzsysteme, Springer, 2010.
- Phantom Jam: youtube.com/watch?v=7wm-pZp_mi0 youtube.com/watch?v=Rryu85BtALM | youtube.com/watch?v=2mBjYZTeaTc
- Verkehr und Ameisen: youtube.com/watch?v=kkiuw0HbRq4
- Kreuzungsmodelle: youtube.com/watch?v=yITr127KZtQ
- Autonomes Fahren: youtube.com/watch?v=iHzzSao6ypE youtube.com/watch?v=4SmJP8TdWTU
- NetLogo online simulation mit ACC ausgestatteten Fahrzeugen
