Sicherheitsgrundlagen des automatisierten Fahrens [TVS-b]
Dozent: | Herr Jun.-Prof. Dr. Antoine Tordeux |
Veranstaltungsnummer: | SIC_TVS-b_0 |
Lehrform: | Vorlesung/Übung (2 SWS) |
Aufwand: | 60 h (2 LP) |
Semester: | Sommersemester |
Termin: | Mittwochs um 16:00 Uhr im Raum W.10.002 |
Prüfung: | Schriftliche Prüfung (Klausur) - Dauer 60 Minuten |
Moodle: | Kurs-ID: |
Die Vorlesung behandelt die interdisziplinären Grundlagen der Verkehrsflusstheorie, der Straßenverkehrssicherheit und des automatisierten Fahrens. Der Schwerpunkt liegt dabei auf automatisierten und vernetzten Fahrzeugen (AVF) sowie Systemen zur automatischen Abstands- und Geschwindigkeitsregelung (ACC-Systeme). Im Rahmen von Seminararbeiten werden die Studierenden Verkehrsflüsse und automatisierte Fahrfunktionen mit Hilfe der Open Source Software NetLogo simulieren, analysieren und mit realen Daten vergleichen sowie ausgewählte Fachartikel in Arbeitsgruppen kritisch lesen, analysieren und präsentieren.
- Einführung in die Verkehrstheorie und Verkehrsautomatisierung
- Variablen und Messmethoden
- Empirische Charakteristiken des Verkehrsflusses
- Sicherheitsgrundlagen des automatisierten Fahrens
- Abstands- und Geschwindigkeitsregelanlage
- Einführung in die Multiagenten-Simulationsplattform NetLogo
- Seminararbeit: Simulation von Abstands- und Geschwindigkeitsregelanlagen
- M. Treiber und A. Kesting: Verkehrsdynamik und -simulation, Springer, 2013.
- R. Bosch GmbH (Hrsg.): Kraftfahrtechnisches Taschenbuch. 29. Aufl.; Springer Vieweg, 2019 (Link Ausgabe 2013 an der BUW-Bibliothek).
- H. Winner et al.: Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren. Springer Verlag, 2023.
- H. Winner et al.: Handbuch Fahrerassistenzsysteme, 3. Auflage, Springer, 2015.
- K. Reif: Fahrstabilisierungssystem und Fahrerassistenzsysteme, Springer, 2010.
- Phantom Jam: youtube.com/watch?v=7wm-pZp_mi0 youtube.com/watch?v=Rryu85BtALM | youtube.com/watch?v=2mBjYZTeaTc
- Verkehr und Ameisen: youtube.com/watch?v=kkiuw0HbRq4
- Kreuzungsmodelle: youtube.com/watch?v=yITr127KZtQ
- Autonomes Fahren: youtube.com/watch?v=iHzzSao6ypE youtube.com/watch?v=4SmJP8TdWTU
- NetLogo online simulation mit ACC ausgestatteten Fahrzeugen