Sicherheitsgrundlagen des automatisierten Fahrens
| Dozent: | Herr Prof. Dr. Antoine Tordeux |
| Veranstaltungsnummer: | SIC_TVS-b_0 |
| Lehrform: | Vorlesung/Übung (2 SWS) |
| Aufwand: | 60 h (2 LP) |
| Semester: | Sommersemester |
| Termin: | Mittwochs um 16:00 Uhr im Raum VW.10.002 |
| Prüfung: | Schriftliche Prüfung (Klausur) - Dauer 60 Minuten |
Die Vorlesung behandelt die interdisziplinären Grundlagen der Verkehrsflusstheorie, der Straßenverkehrssicherheit und des automatisierten Fahrens. Der Schwerpunkt liegt dabei auf automatisierten und vernetzten Fahrzeugen (AVF) sowie Systemen zur automatischen Abstands- und Geschwindigkeitsregelung (ACC-Systeme). Im Rahmen von Seminararbeiten werden die Studierenden mit Hilfe der Open Source Software NetLogo Straßenverkehrsflüsse und automatisierte Fahrfunktionen simulieren, analysieren und mit realen experimentellen Daten vergleichen.
- Einführung in die Verkehrstheorie und Verkehrsautomatisierung
- Variablen und Messmethoden
- Empirische Charakteristiken des Verkehrsflusses
- Sicherheitsgrundlagen des automatisierten Fahrens
- Abstands- und Geschwindigkeitsregelanlage
- Einführung in die Multiagenten-Simulationsplattform NetLogo
- Seminararbeit: Verkehrsflusssimulation
- M. Treiber und A. Kesting: Verkehrsdynamik und -simulation, Springer, 2013.
- R. Bosch GmbH (Hrsg.): Kraftfahrtechnisches Taschenbuch. 29. Aufl.; Springer Vieweg, 2019 (Link Ausgabe 2013 an der BUW-Bibliothek).
- H. Winner et al.: Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren. Springer Verlag, 2023.
- H. Winner et al.: Handbuch Fahrerassistenzsysteme, 3. Auflage, Springer, 2015.
- K. Reif: Fahrstabilisierungssystem und Fahrerassistenzsysteme, Springer, 2010.
- Phantom Jam: youtube/=Suugn-p5C1M youtube/Rryu85BtALM youtube/2mBjYZTeaTc
- Verkehr und Ameisen: youtube/kkiuw0HbRq4
- Kreuzungsmodelle: youtube.com/yITr127KZtQ
- Autonomes Fahren: youtube/iHzzSao6ypE youtube/4SmJP8TdWTU
- NetLogo online simulation mit ACC ausgestatteten Fahrzeugen